Для этого придется оперативку распаивать, загрузчик варганить, SD'шку подключать... А у меня задача-то несложная: пару десятков датчиков опрашивать, да пятью шаговиками рулить. PIC'и для этого не годятся (ног маловато), а этот контроллер - в самый раз.