Ну, ты слишком многого хочешь.
Вообще, я и сам об автоматизации подумывал. Но для этого придется собирать альт-азимутальную монтировку для фотоаппарата, что обойдется в приличную сумму.
А пока - и так хватает: нащелкал с рук, закинул все в hugin, а он сам нашел контрольные точки и склеил.