Провода-проводища

[eddy_em]

На вторник назначено "повешение". Спешно собираю фотометр. Пока нет четвертьволновой пластинки, но уже можно будет протестировать с основным джонсоновским набором и поляроидом. Правда, матрица — Apogee, которую использую на профилактике БТА (т.к. чиллер еще не приехал). Места в кабинете мало, поэтому разложился в "получистой" комнате:

Днем собрал и протестировал узел поляроида:

К вращателю поляроида проложу провода на стадии окончательной сборки.
Сдуру воткнул вверх-ногами драйверы ШД и спалил транзистор защиты от переполюсовки (возможно, еще и оба драйвера, тогда придется перепаивать). Пока проверял, спалил еще "кренку", танталовый кондер и микроконтроллер (у него питание оказалось закороченным на землю). Т.к. микроконтроллеры "домашние", на работе лишнего экземпляра не нашлось, поэтому сразу не перепаял — завтра поменяю.
А вот с модулями драйверов ШД ничего не сделать: либо разводить сразу под пайку драйвера на месте (тогда на таких размерах только четырехслойка войдет), либо городить свои модули с защитой "от дурака" (чтобы вверх-ногами нельзя было воткнуть).
Вторая плата, к счастью, от варварских действий не пострадала, и получилось погонять ШД подвижки и вращатель поляроида. Неодимовые магниты диаметром 2мм оказались чересчур мощными, размах положения от концевика до концевика составляет больше сотни шагов (200 шагов == 1мм)! Похоже, придется на 0 делать физический ограничитель и упираться в него. Кнопки или электрические контакты использовать все равно не буду, т.к. они слишком ненадежные.
Еще обнаружилось, что без кондера 0.1мкФ между сигнальным выходом концевика и землей напруга очень сильно прыгает при закорачивании проводов кнопки: концевик с кондером отрабатывал отлично, а без него глючил. Распаял на все платки датчиков Холла по кондею.
Вечером сел собирать самый нижний ярус:

При увеличении хорошо видно, что микроконтроллер на плате отсутствует. Я закрепил ее лишь для удобства прокладки проводов.
Не думал, что на провода так много времени уйдет: пока зачистишь, подпаяешь, уложишь жгутик или воткнешь в кембрик…
Сразу в глаза бросается, что часть дюрали уже почерненная, а часть — нет. Просто не хотелось уродовать анодированные поверхности, засверливая очередной десяток отверстий. А посверлить пришлось достаточно. Особенно досталось правой стенке, где и под USB отверстие напильником "квадратировал", и отверстия под кнопки сверлил, а еще надо будет несколько крепежных отверстий для проводов сделать и М2.5 нарезать. Винты, кстати, тоже "не родные": использую то, что было под рукой и что можно было купить в хозмагах в Зеленчуке. После разборки надо будет составить табличку и заказать нормальных черных винтов нужных диаметров и длин.
В верхнем левом углу можно увидеть входной узел USB:

Дешевый китайский USB-хаб (USB1.1, кстати, а не 2.0, как продавец писал!) и гнездо USB-B. В хаб воткну переходник USB<->TTL для управления шаговиками и обе турели.

А в завершение общий план. Раз:

И два:

Вот так в окружении оптоволоконных спектрографов и работаем.
А ведь когда-то у меня там было рабочее место: