eddy_em | RTS2 + 10micron

socat отлично эмулирует порт. RTS2 "увидел" телескоп, и даже получилось погонять его (правда, я с ходу не нашел команды экстренной остановки, а документации с гулькин нос; надо досконально перекопать исходники). Правда, пришлось из режима "extended LX200 emulation" переключиться в обычную (в RTS2 довольно странный способ проверки, в каком режиме точности находится монтировка, и "очень повышенную" точность она считает ошибкой).
Теперь нужно еще разобраться с телескопом, и можно писать модуль управления этими товарищами. Для монтировки за основу возьму готовый код lx200 (но его надо будет сначала привести в нормальный вид) с дополнениями из 10micron'овской библиотечки INDI.

Плохо, что RTS2 такой сырой, и его еще пилить и пилить… Но ничего лучше (и желательно на С, чтобы не ломать голову над ООПщиной) мне, к сожалению, не встречалось.