Роботелескоп

[eddy_em]

Продолжаю мучения с телескопом ASTROSIB RC500 вкупе с монтировкой 10micron GM4000HPS.
Как-то пока безрезультатно.
RTS2 на временном компьютере установил (пришли 2 компьютера для этих телескопов, но там еще надо снести мастдайку и поставить генту, а затем повторить мучения с разворачиванием RTS2), коннекта с lx200 нет.
Решил попробовать напрямую — через терминал. Тоже безрезультатно: монтировка время от времени дает о себе знать, но где-то так на каждый 10-й запрос (а то и реже), остальные без ответа остаются. С телескопом вообще глухо: при нажатии на кнопки в терминале появляются правильные сообщения, но вот на команды он не реагирует. Зато реагирует на переполнение входного буфера: показывает состояние фокусера и открывает или закрывает крышки (причем, закрывает их неправильно).

Решил для начала хотя бы с монтировкой разобраться, по поводу телескопа разработчики обещали ответить на днях. Поставил indilib и kstars (чтобы дважды не компилять, сразу указывайте USE-флаг indi в /etc/portage/package.use/). Запустил kstars и стал пытаться запустить indi-драйвер монтировки (благо, его уже написали). И те же проблемы: команды монтировка принимает (на команду двигаться она почти сразу приходит в движение), а вот сообщения от нее поступают с большими трудностями. Изредка проскакивает ответ, но по бóльшему счету — сообщения об ошибке связи вроде "монтировка отключена".

Завтра попробую повторить эксперимент сразу после включения питания на монтировку. Хотя, маловероятно, что это поможет. Надо копать глубже.


Настырно пихая в монтировку команды, заметил, что все-таки она нет-нет да отвечает:

#:GVP#
                Send #:GVP#
#:GVP#
                Send #:GVP#
#:GVP#
                Send #:GVP#
#:GVP#
                Send #:GVP#
#:GVP#
                Send #:GVP#
#:GVP#
                Send #:GVP#
#:GVP#
                Send #:GVP#
#:GVP#
                Send #:GVP#
#:GVP#
                Send #:GVP#
#:GVP#
                Send #:GVP#
10micron GM4000HPS##:GVP#
                Send #:GVP#
GM4000HPS#

Правда, часть ответа куда-то теряется. Такое впечатление, что что-то не то с портами или переходником на ch340g.
Если просить настойчиво, и команду 4 раза отослать, то шансы на нормальный ответ повышаются:

#:GVP#:GVP#:GVP#:GVP#
                Send #:GVP#:GVP#:GVP#:GVP#
ron GM4000HPS##:GVP#:GVP#:GVP#:GVP#
                Send #:GVP#:GVP#:GVP#:GVP#
10micron GM4000HPS##:GVP#:GVP#:GVP#:GVP#
                Send #:GVP#:GVP#:GVP#:GVP#
icron GM4000HPS##:GVP#:GVP#:GVP#:GVP#
                Send #:GVP#:GVP#:GVP#:GVP#
10micron GM4000HPS##:GVP#:GVP#:GVP#:GVP#
                Send #:GVP#:GVP#:GVP#:GVP#
10micron GM4000HPS#

Черт знает что!
Ну, ладно: допустим, у меня криво как-то опрос порта реализован. Но в работающих во многих обсерваториях indi-драйверах как он может глючить?