Управлялка FLI'шными железяками

[eddy_em]

Потихоньку решил сделать standalone управлялку FLI'шными ПЗСками, турелями и фокусерами. Сделал поверхностный рефакторинг "mytakepic", пока только ПЗС управляет. Решил отдельную репу не делать, а положить в тот же mytekepic отдельной директорией. Словил сегодня утром kernel panic — видимо, модуль ядра, который я в виртуалбоксе для новых ядер портировал, на компутере забыл обновить. Поставил его в автозагрузку на всякий случай.
Помимо старых функций добавил еще возможность открывать/закрывать затвор (нужная функция) и задавать старт экспозиции по внешнему триггеру. Пришлось, правда, еще и в исходниках библиотеки поковыряться: документация к ней совсем уж унылая. Очень хочется сделать в userspace, но лень.