Сегодня, несмотря на то, что меня неоднократно отрывали от работы, я таки добил получение изображения с камеры. Теперь можно уже с преальфы переназвать альфой. Но, конечно, еще сильно сырая: нужно оставшиеся команды управления камерой реализовать, да добавить "демонизацию" с управлением через сокет или еще какой-нибудь IPC (надо, кстати, книжечку по IPC с дома на работу принести). Вот такая картиночка получается (исходный tiff пришлось в gif сжать):
Понятно, что в таком виде ее показывать нельзя будет: нужно какую-нибудь хоть самую простецкую дебайеризацию сделать, чтобы получить полноразмерную черно-белую фотографию из кадра с маской Байера. Или смыть к чертовой матери этот фильтр...
Но, все-таки, 16 секунд на считывание несчастной картинки 640х480 на максимальной скорости — это финиш! А если провод подлинней сделать, скорость в 4 раза меньше должна быть! В документации сказано, что есть возможность одновременно копить и считывать, но как это сделать, учитывая, что во время накопления камера не реагирует на внешние раздражители, непонятно!