у F0 софтовое деление. Оно крайне тормозное. Ты уверен, что бизнес-логика не ломается? Т.е. сначала набирать буфер в прерываниях/дма, а потом делать математику скопом в основном контексте?

Я сталкивался с багом софтового деления у фрискейла - при использовании операции деления в коротких прерываниях возможно undefined behaviour. Глянь в еррату, может есть что похожее.