На кой черт мне твой модбас сдался? Если мне нужно будет что-то "промышленное" соединять, я как минимум CAN использую (а лучше не заморачиваться, и вообще ethernet), а USART — он как раз для связи со всякими китайскими ширпотребными модулями. Как, впрочем, и всякие I2C, SPI и им подобная шелуха.