Советую сразу libopencm3 использовать. Другой вариант — скачать с сайта ST "сниппеты" и работать на голых регистров.
Главное — без калокуба. Cube еще куда ни шло — удобно начальную конфигурацию проводить, чтобы потом по отчетному pdf иметь представление о всех используемых ресурсах и что куда ремапить надо. А вот как кодогенератор куб — говно, потому что генерирует для кала, а в кале разбираться вряд ли будет весело.