э... так так и сделано через read/write, ioctl это специфичные вещи, типа скорости, адреса и т.д. и т.п.

почему sysfs в сях костыль?
чем открыть/прочитать/записать/закрыть /sysfs/XXX отличается от открыть/прочитать/записать/закрыть /dev/XXX? ах, ну да в последнем варианте получим сырые данные которые ещё надо обработать