Сегодня утром я добил прошивку платформы (обновлю на гитхабе позже, лень мне в эти выходные на работу идти, тем более после экскурсий на БТА). И оно таки заработало!
Час назад, когда я еще проводил последнюю экскурсию, прибор привезли вешать на БТА.
Вот в таком хаосе всю последнюю неделю находилось мое рабочее место:

Подробней )
В общем, ждать, пока появится 100% рабочий микроконтроллер совсем нет времени.
Поэтому принято решение: из говна и палок при помощи ардуины (для которой прошивка готова и отлажена) на камаковской макетке собрать временную схему — до полной модернизации системы управления.
И впредь никаких чертовых AVRок!
Окончательно сверившись со схемами и тем, что вчера прозвонил коллега, я закончил (вроде бы) альфа-версию прошивки системы управления платформой SCORPIO.
На ардуине протестировал — работает. Теперь надо проверять на самой платформе...
Сижу, пытаюсь понять логику работы блока управления платформой SCORPIO, чтобы перепрограммировать сгоревший микроконтроллер.

Это жесть! )
Надеюсь, что таки в схеме ошибка, и подтяжка реально выполнена к плюсу. Иначе надо будет резать дорожки и переделывать (но в этом случае я вообще не понимаю, как оно работало!).
Весь день убил (правда, было еще несколько отвлекающих факторов) на компиляцию avr-toolchain, запуск демо в среде ардуино (не зря, оказывается, я себе эту безделушку купил: на ней можно будет отлаживать код для динозавра ATmega8535) и запуск простейшей мигалки отсюда.
Ну да ладно: STM8 и STM32 намного тяжелее шли! Правда, здесь еще надо будет с архитектурой познакомиться, но, сдается мне, что хватит тупейшего ногодрыга (такого убожества, как плата управления первым SCORPIO, я еще не встречал! Надо же додуматься шаговиками рулить, формируя полную диаграмму, а вместо ключей используя ТТЛ-логику "И-НЕ"!).
Судя по схеме, больше одного ШД одновременно работать не может, импульсы подаются на все двигатели сразу, а выбор конкретного двигателя определяется подачей нуля на соответствующие логические элементы.
В пятницу посмотрю, что там нагородили внутри... Явно, в новой схеме нужно будет идти по пути миниатюризации (движки жрут мало, можно какие-нибудь совсем малюсенькие драйверы ШД использовать) и перво-наперво гигантские трансформаторы заменить на 15-амперный импульсный БП на 12 Вольт.

September 2017

S M T W T F S
     1 2
3456789
1011 12 13141516
17181920 212223
24252627282930

Syndicate

RSS Atom

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Sep. 25th, 2017 04:09 am
Powered by Dreamwidth Studios