Простая утилита для логгирования написана, отлажена и запушена.
Пока действий немного: или логгировать все изменения (чуть только показания одной из осей гироскопа превышают на 5°/с предыдущее значение, или показания акселерометра изменяются на 0.5м/с², в стандартный выход пишутся все данные вместе с UNIX time в формате S.sss), или за 10 секунд набрать статистику (минимум, максимум и среднее значение по всем шести осям).

В скрипт для сбора изображений звездных полей можно будет добавить сохранение времени в том же формате с пометками режима телескопа (move или track). Тогда можно будет анализировать разные участки данных в соответствии с режимом.

Завтра еще проверю всю сборную солянку (теперь у меня три компьютера, причем Raspberry подключена через второй сетевой порт управляющего компьютера, соединиться с ней можно только через ssh-шлюз).
Пора уже, в конце-концов, портировать управлялку БТА на ARM и избавиться для начала от одного компьютера, воткнув одноплатник (лучше Cubietruck — уж больно "малинка" тормознутая) прямо в корпус ШГ. А если вдруг совсем свезет, то и вендузячий компьютер можно будет убрать, анализируя данные с ШГ тоже на одноплатнике. Эх, мячты-мячты...
Как и ожидалось, причиной всему — рукожопость. Мне вот только оператором термоядерных станций работать (пусть это фантастика, но будем считать, что все-таки в будущем "холодный термояд" появится): к середине смены ничего в радиусе пары сотен километров вокруг станции не останется ☺
Такие как я забывают наручные часы/скальпели/зажимы/etc внутри пациентов во время операции, не доворачивают гайки на колесах при "переобувке", выезжают в гололед на летней резине и просыпают время посадки на свой рейс...

Ошибка была элементарной: зачем-то int16_t я поменял на int32_t, в результате чего вся котовасия и началась!
Теперь код выглядит так:
Код )
Сегодня я весь день занимался устранением багов и внедрением фич. Теперь веб-интерфейс выглядит так:
2016.01.19_17:13:35



  • Исправлены тормоза при работе с шаговым двигателем (сервер вебсокетов отжирал почти все процессорное время, поэтому тайминги на шаговики были неровными).

  • Удалена возможность передачи видео через вебсокеты (все равно тормозит жутко на "малинке").

  • Добавлен индикатор "прогресса" перемещения подвижки.

  • При изменении IP-адреса теперь не просто сеть перезапускается, а перезагружается "малинка" (т.к. нужно перезапустить совершенно все сетевые сервисы, в т.ч. и сервисы видео и вебсокетов).

  • Ну и немного изменений во внешнем виде.


Осталась, правда, проблема с видео: как-то странно оно себя ведет. Даже при запуске mplayer tv:// видео запаздывает секунд на 10, да еще и какие-то артефакты от предыдущих кадров сохраняются. Чертовщина какая-то!
Сейчас закончил еще одну веб-морду, вот как она выглядит:
2016.01.18_21:07:35


Подробности )
Так как Raspbian подает все "надежды" к скатыванию (вот-вот добавят всякие systemd и прочий поцтерошлак), я решил на "малинку" накатить Gentoo.
Надо сказать, что потратил я на это 4 дня. И 3 из них — из-за собственной невнимательности. Даже тему на SO создал.
Все страдания - под катом )

September 2017

S M T W T F S
     1 2
3456789
1011 12 13141516
17181920 212223
24252627282930

Syndicate

RSS Atom

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Sep. 25th, 2017 04:19 am
Powered by Dreamwidth Studios