Мало-помалу продолжается работа над спектрографом. Добавил сегодня процедуру начальной инициализации (вывод подвижек в нулевую позицию) при включении питания.
Основная часть спектрографа и эмулятор азотной емкости

Дальше )
Сегодня я наконец-то закончил коробочку для СУ ИК-спектрометром. Теперь можно будет заняться отладкой с параллельным завершением остальных работ (а их еще вагон и маленькая тележка, и в основном — унылая слесарка).
Без верхней крышки
Вот такой кошмар внутри

Еще 3 фотографии )
Еще в прошлый четверг я начал изготавливать экран, который (теоретически) неплохо поможет нам снизить радиационные потери (боковая площадь азотной емкости большая, излучает прилично).
Все, изоляция готова!
Вот так выглядит готовый экран

Еще фото )
За понедельник-вторник я распаял все элементы будущей системы управления.
Некоторые алгоритмы отлажу на старой плате, а потом уже перенесу код на эту и буду пытаться управлять спектрографом.
Будущая система управления
Вид с лицевой стороны

Будущая система управления
Вид с обратной стороны

Надеюсь, следующая итерация будет еще не скоро: уж больно скучное это занятие — такую кучу точек (да еще и SMD) паять…
Итак, 16 декабря я сделал последнюю заливку "до пузырей" и стал ждать, пока все нагреется. Суммарно я залил 170 литров.

Емкости банки хватило на 39.6 часов. Т.е. вполне реально заливать азот 1 раз в сутки, как раз одного 20-литрового дьюара хватит, а в 25-литровом даже немного останется ☺
Продолжение )
Вот уже подходят к концу пятые сутки заливания азота в криостат. Температура уже стабилизировалась. А вот как она вела себя в течение этого времени:
Alltogether_temp
Ход температуры узлов

(данные для графика я забирал сегодня в 14:47, прошло чуть больше 114 часов с момента начала заливки).

Залито уже около 168 литров жидкого азота (точную цифру сказать не могу, т.к. измеряю в двухлитровых термосах, их было залито 84 штуки).
46 литров ушло только на первую заливку (вечером 10 декабря). Утром 11 декабря удалось залить 30 литров, при том, что емкость явно не была пустой (иначе температура самой холодной части резко пошла бы вверх сразу после испарения последнего азота). Средний расход составляет около 1 литра азота в час.

Дальше )
Что-то давненько я уже не писал. А все потому, что дел по горло. Основная работа сейчас — доведение механики криостата спектрографа до более-менее логического завершения. Мы надеемся, что до конца года все-таки успеем собрать банку и провести уже полноценное испытание холодом.
Вот в таком сраче проходит тестовая сборка
Потихоньку провожу чистовую сборку

Еще фотографии )

Понятно, что на более интересные вещи у меня времени совсем не остается, к сожалению. А так хотелось бы уже доделать систему управления прибором, поставить генту на кубитрак, написать альфа-версию автогида...
Итак, на прошлой неделе был проведен эксперимент по исследованию температурных режимов криостата.
Как обычно, в ходе эксперимента выяснилась простая истина: приматывать терморезисторы проволочками нельзя. Логично. В итоге самый интересный датчик (№8), расположенный на медном стержне донышка азотной емкости (к нему будут подключаться гибкие хладопроводы для охлаждения светоприемника) показывал "погоду на Марсе", установившись на значении в районе -105°C. Когда его пинали, он немного лучше/хуже прижимался к стержню и резко менял показания (прямо как подследственный какой-то).
All
График хода температур в течение всего времени заливки/нагрева

Подробности )
Вчера после заливки двух дьюаров азота емкость выхолодилась и начала "принимать" азот. Сегодня утром влил четвертый дьюар. В час кушает уже немного: с поллитра, наверное.
S6302704
Криостат

Охлаждение продолжается. Пока только -103°C:
S6302709
График охлаждения
Это видео я снял уже давно, но решил сегодня, что все-таки стоит его выложить на youtube: моделирование этого синусного механизма заняло чуть ли не полгода (а то и год)! И вот он в действии:

Подвижка перемещает дифракционную решетку (пока в место нее — картонная рамка), а кулачок, установленный на ней же, изменяет угол наклона диагональных зеркал. В результате при изменении угла падения света на решетку в рабочем диапазоне (30°—45°) пучок света всегда остается по центру решетки.
В предыдущем видео я показал, как работает кодирование положений турелей при помощи датчиков Холла и уймы магнитиков. А вот еще видео:

Турели в сборе, все работает.
Как оказалось, получившийся гистерезис определения положения турели вполне компенсируется подпружиненным фиксатором, поэтому концевики вроде бы и не нужны. Но, как говорится, поживем — увидим. Если блок турелей "вдруг" будет охлаждаться ниже -90°C (в одной из предыдущих записей я примерно определил рабочий диапазон датчиков Холла), то придется ставить механические концевики и считать шаги, как это обычно и делается.
Итак, мастерские закончили изготовление всякой мелочевки, и я смог установить платки с датчиками Холла на блок турелей. Система кодирования простая: магниты на турелях расположены так, что в двоичном коде точно определяют текущую позицию турели. Видео:

July 2017

S M T W T F S
      1
23 4 5 6 78
9 101112 131415
16171819 202122
23242526272829
3031     

Syndicate

RSS Atom

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Jul. 20th, 2017 02:43 pm
Powered by Dreamwidth Studios