[personal profile] eddy_em
Намедни ко мне пришел первый из заказанных драйверов шаговых двигателей — DRV8825. Он дороже, чем A4988, но зато может выдавать 2.5А (супротив 2А), имеет дробление до 1/32 (супротив 1/16), выход HOME, и выход nFAULT.

Сразу поспешу "обрадовать": сигнал на nFAULT возникает лишь спустя какое-то время после короткого замыкания одной из обмоток. Причем, у меня он почему-то возникал лишь при КЗ одной обмотки, а КЗ другой ни к чему не приводило! Для серьезных применений это явно не подходит: ток в пару ампер на КЗ такое натворить может…
Тестирование проводилось на подопытном моторе FL57STH с током до 1А. И то ли сам по себе мотор был не ахти каким, то ли драйвер, но больше ~75 шагов в секунду даже под совсем небольшой нагрузкой мотор делать отказывался. И постоянно тарахтел.

Я собрал на "беспаечной макетке" генератор (до 5кГц) на 555-й, воткнул "кренку" на 5В и платку с драйвером. А дальше проверял поведение двигателя на разных делениях шага, посматривая диаграммы на осциллографе.

Наилучшие результаты получились при делении шага на 32. На малых оборотах (до ~9.5ш/с) мотор выдавал такой момент, что я не мог остановить вал, сжимая рукой установленную на нем муфту. За 30с работы с такой нагрузкой драйвер едва-едва нагрелся! Частоты генератора не хватило, чтобы проверить, когда же мотор будет терять момент даже без нагрузки, и диаграмма из ШИМа станет простым меандром.
При делении на 16 на 68ш/с мотор без нагрузки полностью терял момент — диаграмма становилась меандром, а даже легкое сжатие муфты пальцами блокировало двигатель. Момент был похуже, чем на 1/32, но вполне ничего вплоть до 28ш/с.
На 1/8 неплохой момент был вплоть до 10ш/с, на частоте 62ш/с момент терялся уже без нагрузки.
1/4 была еще менее интересной. Предел скорости — 67ш/с.
А вот 1/2 была уже намного хуже! Предел скорости — 75ш/с, но момент намного меньше предыдущих случаев.
Без деления шагов, когда на каждый шаг ШД нужно послать 4 импульса, момент был наихудшим. Терялся на холостых тоже на 75ш/с. ШИМ вообще отсутствовал, т.е. в данном случае изменение предела входного тока — как мертвому припарки!
Я пробовал менять настройки ШИМа (для этого на платке драйвера есть SMDшный переменный резистор), никаких результатов не заметил: даже увеличивая предельно допустимый ток с 1А до 1.5А эффекта 0! Момент ничуть не возрастает, заполнение ШИМа остается прежним, предельная скорость тоже не повышается.

Пока рано судить: непонятно, виноват двигатель или же драйвер. Но, по идее, для малых токов он вполне сгодится: компактный, не требует радиатора, управляется стандартно. Плохо лишь, что его самодиагностика КЗ на силовых выходах так глючит.

September 2017

S M T W T F S
     1 2
3456789
1011 12 13141516
17181920 212223
24252627282930

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Sep. 25th, 2017 04:11 am
Powered by Dreamwidth Studios