[personal profile] eddy_em
Сегодня утром я добил прошивку платформы (обновлю на гитхабе позже, лень мне в эти выходные на работу идти, тем более после экскурсий на БТА). И оно таки заработало!
Час назад, когда я еще проводил последнюю экскурсию, прибор привезли вешать на БТА.
Вот в таком хаосе всю последнюю неделю находилось мое рабочее место:


Заваленный макулатурой верстак:

Первое приближение. Т.к. хотелось наименьшими усилиями все сделать. На этой ардуине я отрабатывал прошивку и ее же использовал в качестве прошивалки:

Собственно, оригинальная плата с прошитым МК:

Но, как говорится, факир был пьян: то ли у 8535 какие-то особенности работы UART'а, то ли флешь микрохемы уже оказалась битой, но скорость не менялась, что бы я в регистры ни писал. В обычном режиме выдавала 333бод, в "удвоенном" — 666. Хотя на светодиоды сигнал шел правильный, т.е. часть прошивки внутри как-то крутилась.
ОК, плюнул я на эту затею и предложил сварганить на макетке временный вариант (надеюсь, действительно временный) на основе STM8.
Пока Сергей паял дарлингтонов с дешифраторами, я на беспаечной макетке собрал пробный вариант. Вместо нагрузок поставил светодиоды, а вместо толпы шаговых двигателей повесил один маленький:

Двигатели мы сгуппировали попарно в тройки (коммутируемые p-канальными ключами), а выбор пары из тройки выполнялся подачей тактовых импульсов на соответствующие 4 порта дарлингтонов. Вчера включили, а двигатели крутятся тройками! Сергей догадался, что мы забыли о самоиндукции, которая привела к этому эффекту. Вчера до 11 вечера сидели на работе: я напаял 20 диодов Шоттки, и наконец, когда мы были уже совсем замученными, моторы закрутились. Составили таблицу соответствия концевиков моторам, и сегодня с утра, пока еще не приехали люди на экскурсии, я обновил прошивку.
Вот как выглядит вставленная в платформу плата:

Вид снизу. Красоту нарушил я, напаяв недостающие соединения:

Вид со стороны элементов:

Сделана простейшая логика выбора концевиков: дешифратор подтягивает к нулю нужную пару. Сборки ключей подтягивают к плюсу питание нужной пары. Вот такая штука из подручных материалов и получилась.
Вид на саму платформу:

Блок электроники 20-летней давности. В левый разъем наш монстр и вставляется:

Если все-таки будем разрабатывать новую систему управления (как для платформы, так и для самого SCORPIO), это точно будет на STM32. Каждым шаговым двигателем будет управлять свой драйвер. И результирующая плата будет намного меньше того, что было сделано 20 лет назад на нищей элементной базе.
А еще я задумался о возможности дистанционной прошивки контроллеров. Скажем, дергать одноплатником reset и boot, и прошивать через бутлоадер.
From:
Anonymous( )Anonymous This account has disabled anonymous posting.
OpenID( )OpenID You can comment on this post while signed in with an account from many other sites, once you have confirmed your email address. Sign in using OpenID.
User
Account name:
Password:
If you don't have an account you can create one now.
Subject:
HTML doesn't work in the subject.

Message:

If you are unable to use this captcha for any reason, please contact us by email at support@dreamwidth.org


 
Notice: This account is set to log the IP addresses of people who comment anonymously.
Links will be displayed as unclickable URLs to help prevent spam.

September 2017

S M T W T F S
     1 2
3456789
1011 12 13141516
17181920 212223
24252627282930

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Sep. 25th, 2017 04:25 am
Powered by Dreamwidth Studios